안녕하십니까. 자작자율차 부문 출전하는 성균관대학교 HEVEN입니다.

자작자율차 규정 2.9. 제동장치-(다) 규정 관련 문의입니다.
규정에 따르면 X자형 유압회로로 구성되어야 한다고 명시되어있는데, 앞/뒤로 독립적인 유압회로를 구성하는 것 또한 한 쪽 유압회로에 문제가 발생했을 때 다른 쪽 유압회로로 제동되는 것이 가능하다고 생각하여 질문 드립니다.
첨부 파일에서의 (a)형 유압회로 구조를 사용하는 것이 가능할까요?

감사합니다.