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[자작자율차] ASMS 관련 문의

  • 작성자 유동현
  • 조회 151
안녕하십니까 서울과학기술대학교 MDS팀 문의 드립니다.
ASMS 수동주행 모드일때 자율주행 관련된 액추에이터나 컨트롤러의 전원이 차단되어야 하는건지 아니면 전원 차단 없이 자율주행 관련신호만 차단하여 수동주행만 가능하면 되는지 궁금하여 문의 드리며 답변 부탁드립니다.
읽어주셔서 감사합니다.