안녕하세요. 한국공학대학교 TeamNssur입니다.
2026 자작자율차 부문 비상정지장치로 Kar-Tech사의 2.4GHz Wireless E-Stop을 검토하고 있습니다.
구성은 다음과 같습니다.
송신기: 3A5482B MEGA Transmitter
수신기: 3A5483A DC Receiver
E-Stop 또는 RF 통신 단절 시 수신기의 두 출력이 OFF되며, 차량에서는 해당 출력을 이용하여 다음 동작을 하드웨어 및 제어회로로 구현할 예정입니다.
Kelly 모터 컨트롤러 구동 허가 차단
브레이크 액추에이터 비상제동 작동
STM32를 통한 AS-Emergency/PAUSE 상태 전환
규정 부록에 제시된 ADUS RF 송수신기 대신 위 제품을 사용해도 되는지 서면 확인 부탁드립니다.
추가로 E-Stop 무선장치에 요구되는 별도의 인증, 통신방식, 작동거리 또는 지정제품 조건이 있는지도 확인 부탁드립니다.

또는 상용 무선 E-Stop 대신 물리식 E-Stop 버튼, 독립 Safety MCU, 양방향 RF 텔레메트리, 통신단절 watchdog, Kelly Enable 하드웨어 차단 및 브레이크 액추에이터 체결 기능을 갖춘 참가팀 자체 제작 E-Stop 시스템을 사용해도 되는지 확인 부탁드립니다.